河南科技大学学报：自然科学版
Journal of Henan University of Science and Technology: Natural Science
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分离控制机器人系统
J.Billingsley;娄诚;
1989年01期
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步行轮机构及运动控制方案
李水良，魏道付，高峰，彭卫东
1995年01期
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弧焊机器人控制系统
马琛珏，张自强，钟竞
1996年04期
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机器人三维图形仿真系统的设计
郭跟成,阎保定,陈文清
1997年04期
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改进的 PD 迭代学习算法及在机器人二维运动控制中的应用
沈钺,周福章,董秀林,朱杉,秦平
1998年03期
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网络形式的步行机直流伺服电机控制系统
李战伟,李建朝,高峰
1999年03期
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神经网络在运动轨迹自动生成中的应用
刘勇,王跃明,王磊,韩平
1999年04期
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一种基于神经网络的机器人路径规划算法
禹建丽,李晓燕,王跃明,韩平
2001年01期
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基于OpenGL和AutoCAD机器人运动三维仿真系统的设计
吴克寿,黄心汉,王敏
2001年01期
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避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验
禹建丽
2001年03期
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改进的GA在自动送货机器人全局路径规划中的应用
陈得宝,姜文彬
2002年04期
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遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用
王宇炎,阎保定,袁辉
2003年03期
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基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划
袁辉,阎保定,王宇炎
2003年04期
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一种基于强化学习的自适应变步长路径规划算法
王维,禹建丽
2004年01期
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利用动画技术实现工业机器人的虚拟教学环境
田军营,韩建海
2004年01期
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教学机器人通用智能控制器的开发
刘红俊,介战,罗红霞
2004年04期
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智能控制及其在机器人领域的应用
李航,孙厚芳,袁光明,林青松
2005年01期
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基于Java 3D的自重构机器人的仿真与控制
吴秋轩,曹广益,费燕琼
2005年03期
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基于ActiveX和ISAPI应用的B/S模式机器人远程控制
叶宇程;阎保定;王纪;
2007年02期 No.105
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卡尔曼滤波在视觉伺服机器人控制中的应用
王纪;叶宇程;阎保定;孙立功;
2007年03期 No.106
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一种自主水下机器人航路规划算法研究
郭季;严卫生;
2007年03期 No.106
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轮履复合式农业机器人越避障控制研究
李文见;姬江涛;
2007年04期 No.107
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基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计
安秋;周俊;姬长英;王友权;冯晓霞;
2008年02期 No.111
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基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制
郑旭光;刘大维;于士友;陈秉聪;
2008年02期 No.111
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四自由度机器人Matlab仿真实例
冯飞;张洛平;张波;
2008年03期 No.112
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基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用
何谷慧;阎保定;孙立功;田丰;
2008年05期 No.114
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农用轮式移动机器人系统仿真研究
王友权;周俊;姬长英;
2008年05期 No.114
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基于神经网络参数优化的迭代学习控制算法
王丹凤;李书臣;翟春艳;邢宜春;
2008年06期 No.115
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基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用
刘斌;赵书尚;任雁;韩建海;
2010年02期 v.31;No.123
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基于神经网络的滑模控制在水下机器人中的应用
李敏;刘和平;陈永刚;刘寻;
2010年03期 v.31;No.124
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农业机器人视觉导航试验平台
安秋;顾宝兴;王海青;姬长英;
2012年03期 v.33;No.136
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树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验
孙群;赵栋杰;赵颖;
2013年01期 v.34;No.140
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无线传感器网络下MAC层实时性改进方法
齐春辉;朱雪宏;李宗奎;丁承君;
2016年05期 v.37;No.162
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一种凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案设计
王文博;徐巧玉;王军委;姬周珂;
2020年04期 v.41;No.185
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一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计
张声岚;钟学涛;甘礼福;钟志贤;
2021年03期 v.42;No.190
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