- 霍炜;刘大维;严天一;王江涛;陈秉聪;
针对车辆的侧面图像,设计了一种基于数字图像处理技术的车辆图像特征参数识别方法。为克服噪声的影响,采用自适应高斯混合模型进行背景抽取,在此基础上对车长和车高的测量方法进行了研究,通过实验分析了车速和物距对测量精度的影响。试验结果表明:在低速范围内车速对测量精度的影响很小,物距对测量结果的影响较大。在此基础上建立了车辆外形参数与物距的关系,可有效测量车辆的外形参数,为进一步对车辆进行识别分类提供了参考依据。
2007年03期 No.106 17-20+106页 [查看摘要][在线阅读][下载 229K] [下载次数:140 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:106 ] - 时培成;李震;
利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析。仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能。
2007年03期 No.106 21-24+106页 [查看摘要][在线阅读][下载 176K] [下载次数:301 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:111 ] - 崔东艳;李书臣;王莹;文怀海;
在对锅炉高温过热器汽温对象进行动态特性分析的基础上,设计了基于T-S模糊模型和PID控制器的模糊多模型协调控制系统,并给出了此协调控制系统的全局稳定性证明,仿真结果表明,用这种方法建立的汽温控制系统具有较好的控制品质性能和较强的自适应能力。
2007年03期 No.106 25-27+42+106-107页 [查看摘要][在线阅读][下载 184K] [下载次数:169 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:81 ]
- 韩承双;程再玲;程和侠;
在应用层次上,数据库一致性是通过事务一致性体现的,在介绍事务间一致性和事务内一致性概念的基础上,讨论了基于封锁机制的并发控制和基于日志的提交控制技术,分析了事务操作的补偿性问题,以DB2/400数据库为例,探讨了实现事务完整性和数据库一致性的方法,给出了应用程序实例,大量的实际应用表明该方法是可靠有效的。
2007年03期 No.106 28-31+107页 [查看摘要][在线阅读][下载 135K] [下载次数:49 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:73 ] - 徐锐良;任焕梅;鲁涛;
CAD系统发展现状无法实现知识型资源的重用,UG的知识熔接技术解决了这一问题。本文阐明了知识工程的概念,详细说明了UG的知识驱动自动化方法,该方法包括UG/KF语言的的编制,产品规则的提取和运用,以及可视化工具KF导航器的使用;介绍了在UG中采用的创成和吸纳两种知识熔接机制,并通过实例说明该技术的使用有效提高了产品设计的效率。
2007年03期 No.106 32-34+107页 [查看摘要][在线阅读][下载 167K] [下载次数:300 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:103 ] - 王纪;叶宇程;阎保定;孙立功;
在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识。本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性。
2007年03期 No.106 35-38+107页 [查看摘要][在线阅读][下载 211K] [下载次数:511 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:12 ] |[阅读次数:130 ] - 郭季;严卫生;
在基本蚁群算法的基础上,提出了一种用于实现自主水下机器人路径规划的自适应蚁群算法,该方法通过改进概率的选择和调节信息素挥发系数,保证AUV以更安全的航路接近目标,同时提高了搜索最优路径的收敛速度,并对路径进行平滑处理使结果更可行。用Matlab对控制算法进行仿真,仿真结果表明该算法能明显改善路径规划性能。
2007年03期 No.106 39-42+107-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 183K] [下载次数:224 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:127 ] - 李雯霏;刘增力;杨长茂;
介绍了基于16位单片机80C196的智能化多路高速数据采集系统的原理、结构和功能。系统能对8路信号进行智能化、高速采集,并将采集得到的数据通过直接存取控制方式或CPU控制方式送入外扩存储器或通过串行口送至PC机,以利于数据的分析、处理。
2007年03期 No.106 43-45+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 116K] [下载次数:296 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:114 ] - 王艳;金太东;杜明娟;金帅;
针对Donoho的阈值去噪方法有时去噪效果不能令人满意的问题,提出了一种二次小波变换阈值去噪的方法——对小波变换各个尺度上的小波系数都进行二次小波变换,并进行去噪处理后重构小波系数,再由重构的小波系数重构原信号,此时原信号中已去除大部分随机噪声,此后再对重构后的原信号进行小波域阈值去噪。仿真结果表明:该方法具有良好的去噪效果,而且对信号的主要细节保留较好。
2007年03期 No.106 46-48+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 104K] [下载次数:274 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:19 ] |[阅读次数:115 ] - 张中央;陶乃彬;
介绍了一种基于新型独立以太网控制芯片ENC28J60的以太网通讯接口的软硬件设计方法。文中详细介绍了新型独立以太网控制器ENC28J60的结构、功能、外围电路以及ENC28J60与C8051F040的SPI通讯和基于两者的TCP/IP协议栈的实现的软硬件设计。ENC28J60以太网控制器采用标准的SPI串行接口,只需4条连线即可实现与单片机连接,有利于在小型系统上实现以太网功能。
2007年03期 No.106 49-53+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 169K] [下载次数:715 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:33 ] |[阅读次数:125 ] - 石文兵;李朝品;
数据持久化技术是Java应用程序中最重要的技术之一,在目前关系数据库仍占主流的时代,数据持久层技术越来越受关注,本文阐述了Hibernate数据持久化技术作为螨种文库构建中持久层的解决方案,并描述其实现过程及优势。
2007年03期 No.106 54-57+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 134K] [下载次数:50 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:85 ] - 丁勇军;刘法明;袁涛;赵华;
根据防空导弹和高炮武器系统的性能特点,选择最优混编方案是联合防空作战指挥需要解决的重要问题。结合模糊优选决策理论和模糊最优动态规划方法,建立了防空弹炮武器混编方案的多目标约束模糊优选决策模型,给出了相应的计算方法和步骤,并通过实例验证了该方法的可行性,为防空导弹与高炮武器混编方案优选提供了一种新方法。
2007年03期 No.106 58-61+108-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 196K] [下载次数:84 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:71 ]
- 崔玉民;孙文中;
用复相光催化剂WO3/CeO2对含溴酚蓝的水溶液处理进行了研究。探讨了光催化剂作用机理,讨论了光催化剂的配比、溴酚蓝的起始浓度、光催化剂的用量、试液的pH值、双氧水的用量、光照时间与溴酚蓝溶液脱色率的关系。实验结果表明:催化剂配比WO3∶CeO2=3∶1,试液溴酚蓝起始浓度为10mg/L,催化剂用量为0.400g,pH=6.3,双氧水的用量为0.20mL,光照6h,溴酚蓝溶液的脱色率可以达到95.5%。
2007年03期 No.106 94-97+111页 [查看摘要][在线阅读][下载 154K] [下载次数:260 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:132 ] - 赵增华;王婵;王战勇;
用2%海藻酸钠与1%明胶混合为包埋剂固定啤酒酵母废菌体,研究固定化啤酒废酵母对Pb2+的吸附行为。利用原子吸收光谱法测定Pb2+含量。结果表明,固定化啤酒废酵母吸附Pb2+受吸附时间、吸附温度、溶液pH值、酵母添加量和Pb2+起始浓度等因素影响。实验确定了固定化啤酒废酵母对Pb2+的最佳吸附条件。即:pH为3.0~5.0,Pb2+浓度为100mg.L-1,酵母添加量1.2g.L-1,吸附温度25℃,吸附时间120min。在一定的浓度范围内啤酒废酵母对Pb2+的吸附符合Langmuir吸附模型和Freundlich吸附模型,但符合Freundlich吸附模型的程度更优。
2007年03期 No.106 98-101+111页 [查看摘要][在线阅读][下载 141K] [下载次数:139 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:9 ] |[阅读次数:50 ] - 孙晓波;任珂;毛治博;刘国际;
以杂多酸为催化剂合成戊二酸二甲酯,研究了其反应机理,建立了分水条件下酯化合成反应的动力学模型,并根据实验数据,确定了模型中的有关参数。结果表明此条件下戊二酸二甲酯的合成表现为三级不可逆反应。在本实验反应体系下,测出了反应的表观活化能为Ea=85.194kJ/mol,反应速率常数为:k=2.59×109e-85194/RTL2min-1mol-2。
2007年03期 No.106 102-104+111页 [查看摘要][在线阅读][下载 112K] [下载次数:235 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:98 ] 下载本期数据