- 刘宗礼;张洛平;苏春堂;
在多轴运动控制系统设计中,由于电机控制参数和功能的不同,如果采用传统的结构式程序设计方法将需要定义繁多变量和函数,不仅调试困难,而且不利于源代码移植再利用;本文介绍了面向对象的程序设计方法,并在数控车铣加工中心的运动控制系统中采用该方法,以类的形式封装控制电机的运动参数和控制功能,使系统的程序结构更加简明,降低了设计和调试难度,提高了源代码的易维护性和可移植性。
2009年01期 v.30;No.116 7-9+109页 [查看摘要][在线阅读][下载 294K] [下载次数：180 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：130 ] - 陈焕明;刘大维;刁兵;陈秉聪;赵清俊;
针对拉臂车工作装置变负载、多工况的工作特点,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立机械-液压联合仿真模型,为得到更加真实的动力学响应,将箱体滚轮与地面、箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧-阻尼碰撞接触力约束关系。分析结果表明:机械-液压联合仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律,从而为拉臂车工作装置动态分析提供了一种有效方法。
2009年01期 v.30;No.116 10-13+109-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 532K] [下载次数：232 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：16 ] |[阅读次数：90 ] - 汪海涛;朱邦太;李勋;
异性纤维检测清除技术是近几年来国内外研究的热点。本文给出了基于机器视觉的异性纤维清除系统框架,提出了灰度结合非线性阈值判断的算法用于检测皮棉中的异性纤维。实验结果表明,该方法有效地清除皮棉中的异性纤维,并提高了系统的清除率。
2009年01期 v.30;No.116 14-17+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 283K] [下载次数：164 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：18 ] |[阅读次数：115 ] - 张红涛;赵书尚;韩建海;
介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息。测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行。
2009年01期 v.30;No.116 18-21+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 480K] [下载次数：526 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：127 ]
- 谢微华;李济顺;
目前利用FPGA设计高性能的嵌入式处理器已经成为SOC设计的重要部分,对一种基于FPGA芯片的嵌入式PLC处理器进行了研究和设计,并采用了基于VHDL语言的自顶向下的模块化设计方法,顶层设计使用原理图输入。最后用QuartusⅡ进行仿真,给出了主要仿真结果。实验表明,该处理器能准确且快速的响应嵌入式PLC的逻辑指令,且较传统的PLC处理器更灵活,集成度更高。
2009年01期 v.30;No.116 33-36+111页 [查看摘要][在线阅读][下载 335K] [下载次数：253 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：123 ] - 李利歌;阎保定;侯忠;
针对软件实现神经网络速度慢的缺点,介绍了一种神经网络在FPGA上可重构实现的设计方法。设计中依据成熟的BP算法公式,以一个三层的BP网络为例,利用Verilog HDL硬件语言自顶向下设计各个模块,使网络训练时将前向模块、误差反传模块和相应的控制模块同时配置到FPGA中进行网络训练;而当训练好的网络正常工作时,只在FPGA中配置前向模块和相应的控制模块就可以高速运行该神经网络。实验结果表明,该系统结构能极大地提高BP网络的学习速度。
2009年01期 v.30;No.116 37-40+111页 [查看摘要][在线阅读][下载 521K] [下载次数：555 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：24 ] |[阅读次数：104 ] - 张继涛;王伟;高君林;
针对基于肤色分割方法利用特征点信息不充分的不足和基于模板匹配方法计算量大的不足,提出了基于肤色分割和模板匹配两种方法相结合的人脸检测技术。通过肤色分割方法研究,虽不能最终确认人脸,但可利用人脸特征确定人脸区域,并筛选出大部分的假脸区域,在模板匹配研究中,可以确认出人脸图像,并给出检测结果。
2009年01期 v.30;No.116 41-44+111-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 619K] [下载次数：406 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：125 ] - 马德贵;任志军;孙玉发;
首先将完整通孔分解成内部结构和外部结构,再将外部结构分解成短路问题和天线问题,内部结构分解成多个单层垂直通孔。分别对各分解部分进行全波分析,并根据各部分连接端口处的电流连续性条件将所有分解结构连接起来,实现对完整通孔的全波特性分析。给出了三种不同通孔结构的散射参数与损耗,并分析了损耗产生的原因。
2009年01期 v.30;No.116 45-48+112页 [查看摘要][在线阅读][下载 382K] [下载次数：69 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：85 ]
- 杨曦;黄伟伟;杨广笑;汪越胜;何光源;
通过二级结构预测、折叠识别、同源建模和分子动力学模拟的方法,获得三个小麦高分子量麦谷蛋白亚基1By15N端区的三维结构模型。模型分析发现,y-型高分子量麦谷蛋白亚基N端的5个半胱氨酸具有两种成键模式,一种是Cys22和Cys44之间形成一个链内二硫键,N端剩余的三个半胱氨酸Cys10,45和55都是自由半胱氨酸用于形成链间二硫键;另一种是Cys22和Cys44,Cys10和Cys55之间形成两对链内二硫键,剩余一个Cys45作为自由半胱氨酸用于形成链间二硫键。
2009年01期 v.30;No.116 61-64+113页 [查看摘要][在线阅读][下载 592K] [下载次数：265 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：132 ] - 刘华忠;钟杰平;
探索半胱胺(Cysteamine,CS)对小鼠抗氧化能力的影响,按50mg/kg和100mg/kg体重半胱胺盐的配比浓度灌服小鼠,采用试剂盒分别检测血浆、肝脏和大脑中超氧化物歧化酶、丙二醛和谷胱甘肽过氧化物酶水平。结果显示:SOD水平在三种组织器官中,均出现明显升高,而谷胱甘肽过氧化物酶只在血浆中含量发生了明显的上升变化,肝脏和大脑中无影响;至于丙二醛这种脂质过氧化的产物,在三种组织器官中均呈现相似的变化规律,其含量显著性降低。以上结果表明:CS能改善小鼠抗氧化指标水平,增强机体的抗氧化能力。
2009年01期 v.30;No.116 65-68+113页 [查看摘要][在线阅读][下载 375K] [下载次数：116 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：87 ] - 黄德龙;
对柳桉41个家系生长性状、抗逆性状、形质性状和木材品质进行测定与分析,并经多性状综合选择出适合福建省中亚热带山地发展的GB000002等9个优良家系和60个优良单株,其4a生树高、胸径和单株材积家系平均值为12.43m,12.32cm,0.07217m3,单株平均值为15.7m,16.0cm,0.1346m3,且形质性状和木材品质兼优。为闽西北地区推广柳桉造林、无性繁殖和种子园建设等提供种质材料。
2009年01期 v.30;No.116 69-74+113页 [查看摘要][在线阅读][下载 217K] [下载次数：67 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：46 ]
- 李灵晓;李保安;
利用推广的(G′/G)-展开法,借助于计算机代数系统Mathematica,获得了Kononpelchenko-Dubrovsky方程丰富的显式行波解,分别以含两个任意参数的双曲函数、三角函数及有理函数表示。该方法也适用于其它非线性波方程(组)。
2009年01期 v.30;No.116 75-77+113-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 169K] [下载次数：174 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：100 ] - 程东明;刘丽丽;
研究量子群Vq(sl(2))的构造。首先给出的量子群Vq(sl(2))的一个自同构和两个反自同构。由此研究Vq(sl(2))的正部分和负部分。接着用其中四个生成元K,K-1,H,H-1生成了另一个子代数,并找到它的一个自同构和该自同构的基本性质。
2009年01期 v.30;No.116 78-81+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 159K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：81 ] - 陈创锋;张金良;
借助于齐次平衡原则和一高次辅助方程,研究了含任意次非线性项的广义Davey-Stewartson方程组,求出了该方程组的钟状、扭状、三角函数形式及代数形式精确解。
2009年01期 v.30;No.116 82-84+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 109K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：106 ] - 闫书丽;赵丽英;王传丽;
介绍了向量间的投影,并分别针对三角模糊数序列、区间数和三角模糊数混合序列提出了其投影算子,并证明了投影算子满足线性变换性质,为不同数值类型无法排序的问题提供了解决办法。实例表明了其实际性和可行性。
2009年01期 v.30;No.116 85-87+92+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 157K] [下载次数：180 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：118 ] - 舒阿秀;
建立了一个用于求解一类时滞非线性抛物型方程时间周期解的有限差分方法,在空间和时间方向上该方法分别具有四阶和二阶精度。为了证明解的存在唯一性,建立了一个单调迭代算法,该算法也给出了一个求解算法。同时讨论了数值解的收敛性。
2009年01期 v.30;No.116 88-92+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 207K] [下载次数：96 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：88 ] - 王晓燕;杨俊元;
在计算数学领域,稀疏矩阵的最小填充问题由于其重要的实际意义而受重视。本文从图论的观点提出一种方法,即利用图的分解约化定理给出了麻花图,火箭图,网图等的填充数表达式,从而为确定这些图类的填充奠定了基础,并提出进一步的建议。
2009年01期 v.30;No.116 93-95+115页 [查看摘要][在线阅读][下载 183K] [下载次数：33 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：91 ] - 苏向英;汤正新;孙红章;
以未饱和多孔介质微观结构的分形特性为基础,建立了毛细压差影响下的相对渗透率的分形模型。结果表明:相对渗透率是一个关于饱和度、分形维度、流体特性和毛细压差的函数,并且该函数中无经验常数。并将以该模型为基础计算出的相对渗透率与现有的实验数据进行比较,结果吻合得比较好。
2009年01期 v.30;No.116 96-98+115页 [查看摘要][在线阅读][下载 253K] [下载次数：278 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：106 ]